步进电机堵转、抖动等问题解决方法

调试步进电机时，会出现在低速运行时正常，但控制脉冲频率略高一点就出现堵转现象。

有几种原因会导致出现这种情况。

1、驱动器设置的电流比电机额定工作电流要小，导致电机的输出力矩不够；

2、选型的电机输出力矩不能满足设备负载应用要求；

3、驱动器的输入电源电压电压不够高引起的，电机运行速度越快反电势就越大，导致电机绕组的电流会变小，从而使电机的输出力矩变小；

4、控制器设置的输出控制脉冲频率的变化率太高。

解决办法：

1、检查驱动器与所选定的电机额定工作电流是否匹配。比如，电机规格型号是57MP56D6，其额定工作电流是4A，驱动器选择NDM442，驱动器的拨码开关需设置为：SW1=off，SW2=off，SW3=off，驱动器的输出电流为4.2A（峰值电流）。

2、检查控制器输出的控制脉冲频率的变化率是否合理，可以适当调整其变化率；

3、核实驱动器的电源电压是否驱动器的额定工作电压范围内，可以适当提高驱动器的输入电压。比如，驱动器选择NEM556，其额定工作电压范围：20~50VDC，如果电源电压为24VDC时，电机高速输出力矩不够，可以考虑将驱动器的电源电压提升到36VDC或48VDC。

4、如果以上方法都不能解决，需要选择更输出力矩的的电机。