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产品描述
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电气参数
技术服务:0755-86569723
概述
NREC23是诺科科技开发智能擦胶控制器，用户可通过操作面板设置电机运行速度，工作电流，运行行程，3路输入IO和4路输出IO、可编程控制。特别省掉控制器等单元，简化控制系统。
适用驱动电机：42、57、60等系列两相混合式步进电机。
控制器输出接口
| 接口号 | 名称 | 功能 |
| 1 | COM- | 输出口电源公共负端 |
| 2 | Alarm | 故障输出,弱上拉到COM+ |
| 3 | Pend | 运动完成输出，弱上拉到COM+ |
| 4 | Alc | 酒精喷射输出，最大输出电流<100mA |
| 5 | Cyl | 气缸输出,最大输出电流<100mA |
控制输入信号接口
| 接口号 | 名称 | 功能 |
| 1 | Clear | 清除故障输入(仅“E6”故障可清除) |
| 2 | Fp | 反馈脉冲输入 |
| 3 | Start | 启动输入 |
| 4 | COM+ | 电源公共正端，建议接24VDC，如果是5VDC联系诺科商务 |
状态指示说明
1、电源指示灯：绿色指示灯，当PCB电源正常时，该指示灯常亮；
2、R/G/B指示灯表示工作状态
| 指示灯 | 常亮 | 闪烁 |
| 红灯 | 速度设置模式 | 童锁状态 |
| 绿灯 | 位置设置模式 | 通信连接状态 |
| 蓝灯 | 电流设置模式 | 喷酒精时长设置模式 |
3、数码管显示对应功能
| 功能 | 显示 | 说明 |
| 待机状态 | 静态显示“--” | |
| 运动状态 | 动态显示“--” | |
| 速度设置模式 | “1”~“90” | 10rpm~900rpm |
| 位置设置模式 | “1”~“99” | 脉冲数 |
| 电流设置模式 | “5”~“56” | 额定输出电流0.5A~5.6A |
| 喷酒精时长设置模式 | “1”~“99” | 0.1s~9.9s |
| 故障1 | “E1” | 过流或相间短路故障 |
| 故障2 | “E2” | 过压故障（电压>90VDC） |
| 故障3 | “E3” | 硬件故障 |
| 故障4 | “E4” | 电机开路或接触不良故障 |
| 故障5 | “E5” | EEPROM故障 |
| 故障 6 | “E6” | 反馈脉冲接收超时 |
按键说明
该控制器包括：上调键、下调键、模式键
上调键：每按键一次，参数加1；当该键被长按时，每0.1s参数加1；
下调键：每按键一次，参数减1；当该键被长按时，每0.1s参数减1；
模式键：通过模式键可以选择需要设定的参数，当每按一次模式键时，运行速度设置→运行位置设置→电机运行电流设置→喷酒精时长设置→运行速度设置，依次循环。
长按模式键2s，控制器解开童锁，并进入运行速度设置状态，并显示当前运行速度设定值。
如果5s内没有任何按键操作，控制器自动进入童锁状态，按所有按键无效；需解童锁后，方可操作按键。
典型接线案例
电气、机械和环境指标
1. 电气指标
| 说明 | NREC23 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 输出电流 | 0.5 | - | 5.6 | A |
| 工作电压 | 20 | 36 | 80 | VDC |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 运行速度 | 0 | - | 900 | RPM |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
2. 使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能安装在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
| 温度 | 0——+50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 5.9m/s2MAX | |
| 保存温度 | -20℃～80℃ | |
| 重量 | 225克 | |
3. 加强散热方式
1）控制器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和控制器的发热；
3）安装控制器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近控制器处安装风扇，强制散热，保证控制器在可靠工作温度范围内工作。
机械安装图（单位：毫米）
